Raspberry PI GPS add on V0.2

Raspberry PI GPS add on V0.2
Kondisi : Baru
Harga : Rp 650.000,-

omniwheel hub

 OW004 Omniwheel hub
kondisi : baru
harga : Rp 55.000,00

Omni wheel-5 without hub

#Omni wheel 5
Spesifikasi :
- Diameter luar : 58 mm
- Lubang dalam berbentuk Hexagonal : 18 mm
- Ketebalan : 45 mm
- Bahan : plastik
- Warna : Hitam-Abu-abu
Kondisi : Baru
Harga : Rp 175.000,-

Omni Wheel c

Spesifikasi :
- Diameter luar : 49 mm
- Diameter dalam : 10,5 mm
- Ketebalan : 21 mm
- Bahan : plastik
kondisi : baru
harga : Rp 75.000,00

Omni wheel-4 without hub

#Omni Wheel
Spesifikasi :
- Diameter luar : 40 mm
- Diameter dalam : 8 mm
- Ketebalan : 30 mm
- Bahan : plastik
- Warna : Merah-Abu-abu
kondisi : baru
harga : Rp 105.000,-

Omni Wheel

Omni Wheel
Spesifikasi :
- Diameter luar : 54 mm
- Diameter dalam : 8 mm
- Ketebalan : 27mm
- Bahan : plastik
- Warna : kuning
Kondisi : Baru
Harga : Rp 85.000

Omni Wheel

Omni Wheel
Spesifikasi :
- Diameter luar : 41 mm
- Diameter dalam : 10 mm
- Ketebalan : 25mm
- Bahan : plastik
- Warna : orange
Kondisi : Baru
Harga : Rp 70.000,-
#Omni

Omni-Directional Wheel Duplex (d50mm)

Roda Caster yang mempunyai putaran ke segala arah (Omni) yang cocok untuk aplikasi robotika.
Spesifikasi:
- Diameter 1.9"
- Lebar 1.3"
- Beban maksimum 25 lbs atau 11.
kondisi : Baru
harga: Rp300.000,00
#omni

RC-100B

RC-100B adalah remote control untuk mengendalikan berbagai kit robot produksi ROBOTIS yang kaya akan fitur.


Fitur:
- Terdapat konektor ekklusif untuk memasang modul BT-210.
- Mendukung berbagai komunikasi yaitu IR, Zigbee, dan Bluetooth.
- Fitur mekanisme power saving ketika remote tidak digunakan.
- Memiliki 10 tombol yang dapat diprogram hingga 1023 kombinasi.
- Setiap tombol memiliki sinyal output tersendiri dimana bisa diprogram untuk melakukan gerakan spesifik pada robot yang dikendalikan.


Paket pembelian:
- RC-100B x 1 pc
- Tidak disertakan: AA battery, IRreceiver, Wireless Modules (ZIGBee, Bluetooth)


Spesifikasi:
Berat : 80g
Dimensi : 138mm x 105mm x 36mm
Operating Voltage : 3V (DC)
Power consumption : 0.07W
Battery : Alkaline (LR6) AA Battery x 2
Input Buttons : 11 (Termasuk tombol power/Mode) hingga 1023 kombinasi berbeda.
Communication Protocols : IR communication (basic), Zigbee communication (Automatically switches to ZIG-100 upon mounting the device), Bluetooth communication (Automatically switches to BT-100 upon mounting the device)


Kompatibelitas:
IR Communication : IR Receiver OIR-10
Zigbee Receiver : ZIG-100 Set (CM-5, CM-2+ User), ZIG-110A Set (CM-100/510/530/700 User)
Bluetooth Receiver : BT-110A Set, BT-100A+ BT-210 Set
Perhatian: tidak compatible dengan AX-S1

harga : Rp 700.000,00

Alumunium hollow 2cmx1cm

Alumunium hollow 2cmx1cm
Kondisi : baru
Harga: Rp 35.000,00 per lonjor
#alumunium

Kipas DC

Kipas DC
Kondisi : bekas
Harga: Rp 20.000,00
#kipasDC

Valve pneumatik 2 arah

Valve pneumatik 2 arah
Kondisi : Bekas
Harga : Rp 155.000,-
#valvepneumatik , # pneumatik

Valve pneumatik 1 arah 24V DC

Valve pneumatik 24V DC 1 arah
Kondisi : bekas
Harga : Rp 125.000,-
#pneumatik , #valve

Roller conveyor

roller conveyor

Kondisi: bekas

Harga : Rp 20.000,00

#conveyor #partmekanikbekas

PENGERTIAN PROSESOR ARM

#ARM

Pengertian Prosesor ARM

ARM adalah prosesor dengan arsitektur set instruksi 32­bit RISC (Reduced Instruction Set Computer) yang dikembangkan oleh ARM Holdings. ARM merupakan singkatan dari Advanced RISC Machine (sebelumnya lebih dikenal dengan kepanjangan Acorn RISC Machine). Pada awalnya ARM prosesor dikembangkan untuk PC (Personal Computer) oleh Acorn Computers, sebelum dominasi Intel x86 prosesor­ Microsoft di IBM PC kompatibel menyebabkan Acorn Computers bangkrut.

Setelah Acorn Computers bangkrut, Apple Computers (sekarang Apple Inc) dan VLSI Technology Inc membeli kekayaan intelektual Acorn Computer, dan mendirikan ARM Ltd. ARM Ltd kemudian melanjutkan proyek Acorn Computer untuk mengembangkan prosesor 32­bit dengan arsitektur RISC yang sederhana dan hemat energi.
Selanjutnya silahkan dibaca dibawah ini

1. Mengenal ARM Cortex­M0
   ARM adalah prosesor dengan arsitektur set instruksi 32­bit RISC (Reduced Instruction Set Computer) yang dikembangkan oleh ARM Holdings. ARM merupakan singkatan dari Advanced RISC Machine (sebelumnya lebih dikenal dengan kepanjangan Acorn RISC Machine). Pada awalnya ARM prosesor dikembangkan untuk PC (Personal Computer) oleh Acorn Computers, sebelum dominasi Intel x86 prosesor­ Microsoft di IBM PC kompatibel menyebabkan Acorn Computers bangkrut.
2. Bekerja dengan LPC1xxx (ARM Cortex­M)
   Mikrokontroller LPC1xxx adalah mikrokontroler buatan NXP Semiconductor N. V. (Nasdaq: NXPI, dulunya merupakan Royal Philips Semiconductor) yang menggunakan prosesor seri ARM Cortex­M (ARM Cortex­M0 dan ARM Cortex­M3) sebagai prosesor intinya.

Sistem Power Window

#powerwindow

Sistem Power Windows

1. Pengertian

   Sistem power window merupakan rangkaian dari electrical body yang berfungsi untuk membuka dan menutup kaca pintu dengan mengunakan saklar, dimana saklar power window terpasang pada sisi bagian dalam pintu.

2. Fungsi

   Mekanisme pengangkat (regulator power window) adalah komponen terpenting pada sistem power window. Sebuah motor listrik kecil yang melekat pada regulator dengan menggunakan rasio gigi yang memberikan tenaga putar yang cukup untuk mengangkat jendela kaca mobil, sekaligus menjaga agar kaca jendela mampu naik/turun dengan lancar.

3.  Komponen Sistem Power Window

a.    Saklar Utama Power Window

Saklar utama power window terdiri dari saklar yang mengontrol semua sistem power window dan menggerakan semua motor power window dan saklar penguncian jendela untuk membuat proses menutup dan membuka jendela tidak terjadi kecuali pada jendela pengemudi.

Saklar Utama Power Window

b.  Saklar Tunggal Power Window

    Masing - masing saklar power window berfungsi untuk menggerakan motor power window dari masing - masing kaca pintu. Letak dari saklar power window ada pada masing – masing pintu penumpang.

c. Motor Power Window

   Motor penggerak regulator berputar searah jarum jam atau arah sebaliknya menggerakan regulator jendela untuk dirubah menjadi gerak naik turun. Jenis motor yang digunakan pada sistem power window adalah motor DC. Motor listrik menggunakan energi listrik dan energi magnet untuk menghasilkan energi mekanis. Operasi motor tergantung pada interaksi dua medan magnet. Secara sederhana dikatakan bahwa motor listrik bekerja dengan prinsip bahwa dua medan magnet dapat dibuat berinteraksi untuk menghasilkan gerakan. Tujuan motor adalah untuk menghasilkan gaya yang menggerakkan (torsi).

Motor power window

d. Relay 

  Relay adalah komponen berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus listrik. Terdapat berbagai macam relay diantaranya relay normaly closed, relay normally open dan relay kombinasi. Secara prinsip, relay merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi (solenoid) didekatnya. Ketika solenoid dialiri arus listrik, tuas akan tertarik karena adanya gaya magnet yang terjadi pada solenoid sehingga kontak saklar akan menutup. Saat arus dihentikan, gaya magnet akan hilang, tuas akan kembali ke posisi semula dan kontak saklar kembali terbuka.

Relay

                                     

e. Fuse

  Fuse adalah komponen yang banyak digunakan sebagai pencegah kerusakan rangkaian akibat kelebihan arus. Sekering mempunyai bagian yang mudah meleleh akibat aliran arus yang dilindungi oleh badan sekering yang biasanya terbuat dari tabung kaca atau plastik, tegangan baterai diberikan melalui bagian batang 13penghantar utama. Salah satu ujung sekering dihubungkan dengan bagian tersebut dan satu ujung lainnya dihubungkan dengan rangkaian yang diamankannya. 

    Sekering yang dipakai pada kendaraan dapat dikelompokan menjadi dua macam, yaitu sekring tipe tabung kaca (cartridge) dan sekering tipe bilah (blade). Sekering tipe tabung kaca berbentuk silinder yang pada bagian ujungnya terdapat penutup yang terbuat dari logam yang di dalamnya juga terhubung dengan elemen logam pengaman. Sekering jenis bilah bentuknya pipih dengan dua kaki yang dapat diselipkan pada dudukan sekering. Kaki sekering tersebut satu sama lain terhubung melalui elemen logam tipis sebagai elemen pengaman 

Fuse

f.  Kunci kontak

Dalam rangkaian kelistrikan mobil kunci kontak (KK) berfungsi untuk menyambung dan memutus arus aliran listrik dari baterai ke sistem pengapian, sistem penerangan, sistem pengisian, 14 sistem AC dan sistem lain yang membutuhkan arus listrik. Pada sistem power window, kunci kontak berfungsi untuk mentransmisikan sinyal ON, ACC atau LOCK ke saklar utama power window. Sinyal ini dipakai hanya untuk mengontrol fungsi key-off dari power window.

Kunci Kontak

g.  Baterai

 Secara umum baterai digunakan pada suatu kendaraan yang berfungsi sebagai sumber energi listrik pada kendaraan. Pada rangkaian power window baterai berfungsi sebagai sumber arus utama yang digunakan untuk memberikan arus pada motor power window dan alirannya dikontrol oleh saklar power window.

Baterai

4.  Cara Kerja

Saat kunci kontak posisi ON arus dari baterai menuju sekering ke terminal 1 relay – terminal 3 – massa, akibatnya gulungan relay menjadi magnet dan titik kontak akan berhubungan dan arus mengalir ke terminal 2 relay dari baterai ke terminal 4 relay – terminal 1 saklar power window master switch dan arus mengalir ke terminal 5 power window switch. (Toyota electrical wiring diagram work book). energi dari baterai sebagai sumber listrik di ubah menjadi energi gerak.

Rangkaian Power Window

Motor Stepper

 #Stepper

I. Pendahuluan

Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor. Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik. Penggunaan motor stepper memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan penggunaan motor DC biasa. Keunggulannya antara lain adalah : 

·        Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa masukan sehingga lebih mudah diatur.

·        Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada saat mulai bergerak

·        Posisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan secara presisi

·        Memiliki respon yang sangat baik terhadap mulai, stop dan berbalik (perputaran)

·        Sangat realibel karena tidak adanya sikat yang bersentuhan dengan rotor seperti pada motor DC

·        Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban dapat dikopel langsung ke porosnya

·        Frekuensi perputaran dapat ditentukan secara bebas dan mudah pada range yang luas.

 Pada dasaranya terdapat 3 tipe motor stepper yaitu: 

 1.      Motor stepper tipe Variable reluctance (VR)

Motor stepper jenis ini telah lama ada dan merupakan jenis motor yang secara struktural paling mudah untuk dipahami. Motor ini terdiri atas sebuah rotor besi lunak dengan beberapa gerigi dan sebuah lilitan stator. Ketika lilitan stator diberi energi dengan arus DC, kutub-kutubnya menjadi termagnetasi. Perputaran terjadi ketika gigi-gigi rotor tertarik oleh kutub-kutub stator. Berikut ini adalah penampang melintang dari motor stepper tipe variable reluctance (VR):

   

  Gambar 2.8. Penampang melintang dari motor stepper tipe variable reluctance (VR) 

2.      Motor stepper tipe Permanent Magnet (PM)

Motor stepper jenis ini memiliki rotor yang berbentuk seperti kaleng bundar (tin can) yang terdiri atas lapisan magnet permanen yang diselang-seling dengan kutub yang berlawanan (perhatikan gambar 2.9). Dengan adanya magnet permanen, maka intensitas fluks magnet dalam motor ini akan meningkat sehingga dapat menghasilkan torsi yang lebih besar. Motor jenis ini biasanya memiliki resolusi langkah (step) yang rendah yaitu antara 7,5⁰ hingga 15⁰ per langkah atau 48 hingga 24 langkah setiap putarannya. Berikut ini adalah ilustrasi sederhana dari motor stepper tipe permanent magnet:

 

 

 Gambar 2.9. Ilustrasi sederhana dari motor stepper tipe permanent magnet (PM) 

3.      Motor stepper tipe Hybrid (HB)

Motor stepper tipe hibrid memiliki struktur yang merupakan kombinasi dari kedua tipe motor stepper sebelumnya. Motor stepper tipe hibrid memiliki gigi-gigi seperti pada motor tipe VR dan juga memiliki magnet permanen yang tersusun secara aksial pada batang porosnya seperti motor tipe PM. Motor tipe ini paling banyak digunkan dalam berbagai aplikasi karena kinerja lebih baik. Motor tipe hibrid dapat menghasilkan resolusi langkah yang tinggi yaitu antara 3,6⁰ hingga 0,9⁰ per langkah atau 100-400 langkah setiap putarannya. Berikut ini adalah penampang melintang dari motor stepper tipe hibrid:

  

 

 Gambar 2.10. Penampang melintang dari motor stepper tipe hibrid

Berdasarkan metode perancangan rangkain pengendalinya, motor stepper dapat dibagi menjadi jenis unipolar dan bipolar. Rangkaian pengendali motor stepper unipolar lebih mudah dirancang karena hanya memerlukan satu switch / transistor setiap lilitannya. Untuk menjalankan dan menghentikan motor ini cukup dengan menerapkan  pulsa digital yang hanya terdiri atas tegangan positif dan nol (ground) pada salah satu terminal lilitan (wound) motor sementara terminal lainnya dicatu dengan tegangan positif konstan (V_M) pada bagian tengah (center tap) dari lilitan (perhatikan gambar 2.11).

 

Gambar 2.11. Motor stepper dengan lilitan unipolar

Untuk motor stepper dengan lilitan bipolar, diperlukan sinyal pulsa yang berubah-ubah dari positif ke negatif dan sebaliknya. Jadi pada setiap terminal lilitan (A & B) harus dihubungkan dengan sinyal yang mengayun dari positif ke negatif dan sebaliknya (perhatikan gambar 2.12). Karena itu dibutuhkan rangkaian pengendali yang agak lebih kompleks daripada rangkaian pengendali untuk motor unipolar. Motor stepper bipolar memiliki keunggulan dibandingkan dengan motor stepper unipolar dalam hal torsi yang lebih besar untuk ukuran yang sama.

 

Gambar 2.12. Motor stepper dengan lilitan bipolar

II. Pengendali Motor Stepper

  

Berikut ini akan diberikan contoh perancangan dan perhitungan rangkaian pengendali motor stepper sederhana. Motor stepper yang digunkan pada contoh ini bertipe hibrid unipolar, memiliki empat fasa dan panjang langkah sebesar 1,8⁰ per langkahi. Motor diharapkan dapat berputar dalam dua arah dan memiliki dua kecepatan. Karena itu diperlukan pengendali motor stepper yang memiliki empat keluaran pulsa dengan kemampuan dua arah perputaran dan dua macam frekuensi pulsa guna mengatur kecepatan motor.

Rangkaian pengendali motor stepper (stepper motor driver) menggunakan komponen utama berupa sebuah IC logika XOR (74LS86) dan sebuah IC JK flip-flop (74LS76). Rangkain dengan kedua IC tersebut berfungsi untuk menghasilkan empat pulsa keluaran berurutan yang dapat berbalik urutannya dengan menerapkan logika tertentu pada rangkaian. Rangkaian tersebut memerlukan pulsa clock untuk dapat beroperasi. Sebagai sumber clock digunkan rangkaian berbasis IC timer 555. Rangkain pembangkit clock ini dapat menghasilkan dua macam frekuensi pulsa keluaran guna mendukung dua kecepatan motor stepper. Kemudian untuk mendukung pulsa-pulsa dengan arus besar (sekitar 1 - 3 A) digunakan transistor daya NPN tipe TIP31 sebagai solid state switch. Untuk lebih jelasnya perhatikanlah rangkaian utama dari pengendali motor stepper di bawah ini (gambar 3.7):

  

 Gambar 3.7. skema rangkaian pengendali motor steppper

 Gambar 3.7 di atas adalah skema rangkaian pengendali motor stepper yang dapat bergerak ke dua arah. Keluaran pengendali motor stepper ini ada empat (pena 15, 14, 11, 10 dari IC 74LS76). Pena-pena tersebut akan menghasilkan pulsa yang dapat menggerakkan motor stepper. Berikut ini adalah ilustrasi struktur motor stepper sederhana dan pulasa yang dibutuhkan untuk menggerakkannya:

                                                                         

Gambar 3.8. (a) bentuk pulsa keluaran dari pengendali motor stepper (b) penerapan pulsa pengendali pada motor stepper dan arah putaran yang bersesuaian

 Arah putaran motor dapat diatur dengan mengatur kondisi logika masukan pada pena 13 dari IC 74LS86. Jika diterapkan logika 0, maka motor akan berputar berlawanan dengan arah jarum jam (counter clock wise) sedangkan jika diterapkan logika 1, maka motor akan berputar dengan arah sesuai dengan ajah jarum jam (clockwise). Gambar 3.8.a di atas adalah contoh bentuk pulsa keluaran yang menggerakkan motor stepper pada arah sesuai dengan jarum jam (clockwise) (Gambar 3.8.b).

Kecepatan motor ditentukan oleh frekuensi masukan clock yang berbentuk gelombang persegi empat. Pulsa clock ini dibangkitkan oleh rangkaian osilator pembangkit pulsa berbasis IC timer 555. Berikut ini adalah rangkaian pembangkit pulsa clock berbasis IC 555:

 Gambar 3.9. skema rangkaian pembangkit pulsa clock berbasis IC 555

 

Rangkaian pada gambar 3.9 di atas adalah rangkaian berbasis IC 555 yang bekerja pada mode astabil. Dalam mode ini, rangkian bekerja sebagai osilator pembangkit pulsa/gelombang. Rangkaian di atas akan membangkitkan pulsa berbentuk persegi empat pada keluarannya (pena 3) secara periodik.

 

 

  Gambar 3.10. bentuk gelombang keluaran rangkaian pembangkit pulsa (osilator)

 Pulsa di atas memiliki frekuensi dan periode yang konstan. Periode dari satu gelombang penuh adalah Tt (Time total). Th (Time high) adalah periode sinyal positif atau tinggi sedangkan Tl (Time low) adalah periode sinyal nol atau rendah. Periode gelombang keluaran tersebut ditentukan oleh VR1, VR2, R1, R2 dan C1. Kapasitor C2 hanya berfungsi sebagai penstabil rangkaian. Untuk menghitung Periode keluaran, dapat dilakukan dengan rumus berikut ini:

 

Th = 0,693 ´ C1 ´ (VR1 + R1 + R2)

Tl  = 0,693 ´ C1 ´ R2

Tt  = Th + Tl

 

Pada rangkaian osilator di atas digunakan C1 = 1 mF = 0,000001 F, VR1= 200 kW = 200000 W, R1 = 1 kW = 1000 W dan R2 = 1,2 kW = 1200 W. Jika VR1 diatur pada posisi maksimum dan R1 terhubung dengan VR1, maka:

 

Th = 0,693 ´ 0,000001 ´ (200000 + 1000 + 1200)

Th = 0,1401246 detik

 

Tl = 0,693 ´ 0,000001 ´ 1200 W

Tl = 0,0008316 detik

 

Tt = 0,1401246 + 0,0008316

Tt = 0.1408562 detik

 

Jadi periode gelombang (Tt) adalah 0,0716 detik sehingga frekuensinya adalah:

 

f = Hz 

 

Jika VR1 berada pada posisi minimum maka perhitungannya menjadi:

 

Th = 0,693 ´ 0,000001 ´ (0 + 1000 + 1200)

Th = 0,0015246 detik

 

Nilai Tl tetap = 0,0008316 detik karena harga R2 tetap.

 

Tt = 0,0015246 + 0,0008316

Tt = 0,0023562 detik

 

f =  Hz

 

Dari perhitungan di atas, diperoleh bahwa rangkaian pembangkit gelombang tersebut dapat membangkitkan pulsa dengan frekuensi 7,09 – 424,41 Hertz.

Karena motor yang digunakan terdiri atas 4 phase dan memiliki kecepatan sudut 1,8⁰ per langkah, maka:

·        Jika frekuensi clock = 7,09 Hz, maka kecepatan motor adalah:

 

v =  ´ 7,09 = 0,03545 putaran / detik

 

v = 2,127 rpm

 

·        Jika frekuensi clock = 424,41 Hz, maka kecepatan motor adalah:

 

v =  ´ 424,41 = 2,12205 putaran / detik

 

v = 127,323 rpm

 

Jadi pada sistem ini motor stepper dapat digerakkan pada kecepatan antara 2,127 rpm hingga 127,323 rpm. Dalam penerapannya pada sistem Triaxial, VR1 pada rangkaian osilator Gambar 3.9 di atur tahanannya hingga diperoleh kecepatan yang sesuai. Untuk dapat menghasilkan dua kecepatan, maka digunakan dua buah tahanan variabel (VR1 dan VR2). Masing-masing tahanan variabel diatur pada harga tahanan yang berbeda. Untuk harga tahanan yang lebih kecil akan dihasilkan pulsa clock yang lebih tinggi frekuensinya sehingga kecepatan motor stepper lebih tinggi. Untuk berpindah di antara dua kecepatan digunakan relay untuk memindah terminal R1 ke VR1 atau VR2. Jika relay off, maka terminal R1 terhubung ke terminal VR1 sedangkan jika relay on, maka terminal R1 terhubung ke terminal VR2.

Motor stepper umumnya memerlukan arus listrik yang relatif besar yaitu antara 1 hingga 2 A. Untuk itu keluaran dari pengendali motor stepper perlu dikuatkan sehingga dapat mengalirkan arus yang besar. Penguat tersebut dapat dianggap sebagai solid state switch karena hanya menghasilkan sinyal tinggi dan rendah (1 dan 0). Berikut ini adalah skema rangkaian solid state switch :

 

 

Gambar 3.11. skema rangkaian solid state switch

 Pada rangkaian di atas (gambar 3.11), digunakan transistor bipolar (BJT) tipe TIP31 yang disusun sebagai open collector switch. Transistor TIP31 adalah tergolong transistor daya menengah yang mampu mengalirkan arus puncak hingga 5 A. Transistor-transistor ini harus dilengkapi oleh lempengan pendingin dari aluminium untuk mengurangi panas yang terjadi akibat besarnya arus yang mengalir. L1 - L4 adalah lilitan (wound) dalam motor stepper. Dioda D1 - D4 berfungsi sebagai pelindung rangkaian dari tegangan tinggi (back EMF) yang mungkin timbul dari lilitan motor setepper.

Keluaran dari rangkain pengendali motor stepper (phase1 - phase4) dihubungkan ke masukan dari empat transistor tersebut melalui R1 - R2. Jika masukan bernilai sinyal rendah, maka transistor akan berada pada keadaan cut-off sehingga arus dalam lilitan motor stepper tidak mengalir. Jika masukan bernilai tinggi (diatas tegangan ambang transistor), maka transistor akan on sehingga tegangan antara kolektor dengan emitor (V_CE ) turun dan arus dapat mengalir ke tanah (ground). Dengan begitu motor stepper berputar.  Jika sinyal keluaran dari pengendali motor stepper berbentuk seperti gambar 3.8.a, maka L1, L2, L3 dan L4 akan dialiri arus secara berurutan. Dengan begitu rotor dari motor stepper akan berputar sesuai dengan arah urutan sinyal pada gambar 3.8.b.

Dasar Arduino

Bagi anda yang masih belum mengetahui apa itu arduino, silahkan baca terlebih dahulu artikel mengenai pengertian dan kelebihan arduino. Seperti yang kita ketahui arduino sendiri adalah salah satu alat / hardware yang dapat digunakan sebagai mikrokontroler. Karena arduino dapat dibuat menjadi berbagai macam alat, sehingga terdapat berbagai jenis Board arduino yang diproduksi dengan fungsi dan kegunaan yang berbeda. 

Jika anda berniat membuat alat arduino, ada baiknya anda mengetahui terlebih dahulu jenis - jenis arduino yang ada agar tidak terjadi kesalahan saat membeli arduino. Saat ini ada bermacam-macam bentuk papan Arduino yang disesuaikan dengan peruntukannya, seperti berikut ini: 

ARDUINO USB  

Menggunakan USB sebagai antar muka pemrograman atau komunikasi komputer. Contoh: 

•  Arduino Uno 
•  Arduino Duemilanove  
•  Arduino Diecimila  
•  Arduino NG Rev. C  
•  Arduino NG (Nuova Generazione) 
•  Arduino Extreme dan Arduino Extreme v2  
•  Arduino USB dan Arduino USB v2.0
  
  
  ARDUINO SERIAL 
  
  
  Menggunakan RS232 sebagai antar muka pemrograman atau komunikasi komputer.  
  

  
  
  
  
  Contoh: Arduino Serial dan Arduino Serial v2.0  
  ARDUINO MEGA  
  
  Papan Arduino mirip dengan arduino uno dengan spesifikasi yang lebih tinggi, dilengkapi tambahan pin digital, pin analog, port serial dan sebagainya.  Contoh: 
  
  
  
•  Arduino Mega  
•  Arduino Mega 2560  

ARDUINO FIO  

Ditujukan untuk penggunaan nirkabel. 

ARDUINO LILYPAD  

Papan dengan bentuk yang melingkar. Contoh: LilyPad Arduino 00,  LilyPad Arduino 01, LilyPad Arduino 02, LilyPad Arduino 03, LilyPad Arduino 04 

ARDUINO BT  

Mengandung modul bluetooth untuk komunikasi nirkabel. 

ARDUINO NANO DAN ARDUINO MINI  

Papan berbentuk kompak dan digunakan bersama breadboard.  Contoh: 

 Arduino Nano 3.0, Arduino Nano 2.x  

 Arduino Mini 04, Arduino Mini 03, Arduino Stamp 02  

Dari semua jenis arduino yang ada, arduino yang paling sering dan paling mudah digunakan adalah arduino uno R3.

LINE TRACER 4 WD 4 Motor

#linetracer 

LINE TRACER 4WD 2Motor

Doa Akhir Tahun

Assalamuaalaikum. Bismillahirrohmanirrohim..Alhamdulillah wa shallallohualaihiwasallam... Ya Robb hamba memohon semoga pagi hari terakhir ditahun 1436H menjadi penutup yg baik dan sempurna, tuk membuka tahun baru selalu dalam petunjuk-Mu, menjadikan kami semua kumpulan orang2 yang Engkau Ridhoi, serta yang memberi manfaat pada diri, keluarga, sahabat, saudara setanah air indonesia didunia dan akherat kelak...Wa shallalohualaiwasallam...walhamdulillahirobbil aalaamiin. Alfaatehah.  

Doa Akhir Tahun

DOA AKHIR TAHUN
بِسْمِ اللهِ الرَّحْمٰنِ الرَّحِيم
وَصلّى اللّٰهُ عَلَى سَيِّدِنَا مُحَمَّدٍ وَعَلَى آلِهِ وَصَحْبِهِ وسَلَّمَ
اَللَّهُمَّ مَا عَمِلْتُ مِنْ عَمَلٍ فِي السَّنَةِ الْمَاضِيَةِ وَلَمْ تَرْضَهُ وَ نَسِيْتُهُ وَلَمْ تَنْسَهُ. وَحَلُمْتَ عَنِّي مَعَ قُدْرَتِكَ عَلَى عُقُوبَتِي. وَدَعَوْتَنِي إِلَى التَّوْبَةِ بَعْدَ جَرَأَتِي عَلَيْكَ.
اَللَّهُمَّ إنِّي أَسْتَغْفِرُكَ مِنْهُ َفاغْفِرْ لِي. اَللَّهُمَّ وَمَا عَمِلْتُ مِنْ عَمَلٍ تَرْضَاهُ. وَوَعَدْتَنِي عَلَيْهِ الثَّوَابَ وَالغُفْرَانَ فَتَقَبَّلْهُ مِنىِّ وَلَا تَقْطَعْ رَجَائِي مِنْكَ. يَاكَرِيمُ يَا أَرْحَمَ الرَّاحِمِينَ،
وَصَلَّى اللهُ تَعَالَى عَلَى سَيِّدِنَا مُحَمَّدٍ وَعَلَى آلِهِ وَصَحْبِهِ وَسلَّمَ.

يقرأ ثلاثا؛ فإن الشيطان يقول: تعبنا معه طول السنة، و أفسد فعلنا فى ساعة و احدة.

Dg nama Allah yg maha mengasihi dan penyanyang, sholawat serta salam selalu tercurahkan kepada Nabi Muhammad, keluarga dan para sahabatnya,
Yaa Allah apa yg aku lakukan di tahun lalu yg tidak engkau ridlo'i, aku lupa dan engkau tidak, engkau biarkan aku padahal engkau mampu menghukumku dan engkau berikan kesempatan aku bertaubat setelah keberanianku atasmu, Yaa Allah sesungguhnya aku meminta ampun kepadamu darinya maka ampunilah aku.
Yaa Allah dan apa yg aku lakukan dari amalan yg engkau ridlo'i, engkau menjanjikan pahala dan ampunan atasnya maka terimalah dariku dan jangan engkau putus harapanku yaa kariim wa yaa arhamar rohimiin wa shollallahu ala sayyidina Muhammadin wa alihi wa shohbihi wa sallam.

( Di baca 3 kali : maka syaiton berkata : selama setahun kami telah susah payah {menggodanya} dia telah merusak usaha kami hanya dg waktu sesaat).

Ibu

Ary Ginanjar Agustian
Kisah nyata Inspiratif dari memuliakan Ibu
“…Kami perintahkan kepada manusia supaya berbuat baik kepada dua orang ibu bapaknya, ibunya mengandungnya dengan susah payah, dan melahirkannya dengan susah payah (pula)…. (Al-Ahqaf : 15)
Malam telah larut dan sebentar lagi pagi akan datang. Aku masih larut melihat perkembangan bursa di New York. Dari tadi siang aku malas membuka email karena melihat perkembangan pasar yang semakin memburuk. Keliatannya hari hari kedepan tak ada lagi yang bisa diharapkan kecuali bertahan dalam situasi buruk. Teman mengatakan dalam gurauan kepadaku bahwa ini saatnya kita surfing diatas gelombang ganas. Lihatlah tak banyak yang bisa selamat tapi ini tantangan untuk menguji siapa yang qualified melewati putaran waktu. SMS datang” sudah baca email dari Kedutaan? Anda diundang untuk datang menghadap Raja mereka” saya terkejut. Bersegera saya membuka email. Benarlah , email ini datang dari tadi siang. Terbayang upaya hampir setengah tahun untuk mendapatkan clients potensial kini peluang terbuka dengan adanya undangan untuk presentasi. Walau kemungkinan berhasil masih sangat jauh namun setidaknya ini titik awal untuk sebuah harapan. Akupun bersegera membuka file presentasi untuk mempertajam materi dan menambah sedikit bahan sesuai hasil riset mutakhir.
Pagi pagi aku bersama team sudah berada di Airport untuk terbang memenuhi undangan. Dijadwalkan ,setiba dibandara aku akan dijemput oleh asisten kerajaan. Kemudian akan diantar ke tempat istirahat kerajaan sambil menunggu jadwal pertemuan khusus dengan Raja. Setelah pertemuan dengan Raja, maka keesokan harinya dijadwalkan untuk menghadiri presentasi dengan pejabat terkait. Penerbangan first class itu sangat nyaman. Didalam pesawat aku berusaha membaca indicator mutakhir ekonomi dan social Negara yang akan aku kunjungi itu. Ketika mendarat , cuaca cukup cerah. Pejabat yang menjemput kami nampak tersenyum ramah membawa kami ke limosine untuk menuju hotel. Sesampai di Holel Kerajaan, pejabat itu memberikan kesempatan kami untuk istirahat dan dia langsung kembali kekantornya. Pejabat itu berpesan bahwa besok jadwal pertemuanku dengan Raja. Hanya aku saja tanpa didampingi team. Jam 7 malam jemputan akan sampai dihotel untuk acara makan malam jam 8 bersama Raja. Aku mengangguk.
Aku bekerja bersama team sampai mendekati subuh untuk memantapkan segala persiapan. Setelah sholat subuh aku memilih untuk istirahat dan tidur. Begitupula dengan team lainnya. Sebelum berangkat tidur, telp cellularku bordering.
“ Pah” suara istriku diseberang.
“ Ya” Aku menangkap ada sesuatu dirumah. Karena tidak seperti biasanya instriku menelphone sepagi ini.
“ Papa, tenang aja. “
“ Ya tenang, Ada apa “
“ Bunda, karena serangan jantung ringan.”
“ Sekarang Bunda ada dimana ?
“ Dirumah sakit. Mama dampingi bunda terus. Kata doctor keadaannya sudah membaik. Papa tenang aja. Adik adik semua ada disini kumpul. Bunda dibawah perawatan dokter terbaik. Kita berdoa aja semoga keadaan bunda semakin membaik. “
Terkesan bagiku , istri berusaha menenangkan aku bahwa keadaan bunda baik baik saja tapi diapun tidak bisa menyembunyikan kekawatiran akan keadaan bunda. Seusai menerima telephone itu, batinku mendesakku untuk segera pulang. Tapi bagaimana dengan rencana kunjungan ini. Bagaimana perasaan teamku bila pertemuan ini gagal karena aku harus segera pulang. Apalagi perjuangan mendapatkan clients ini sudah berlangsung lebih dari setengah tahun. Namun hatiku tidak bisa tenang dengan segala pemikiran tentang masa depan usahaku. Aku hanya memikirkan tentang hari ini dimana bunda sedang sakit dan aku harus ada disampingnya.
“ Apakah itu tidak bisa ditunda lusa saja atau besok saja setelah kamu bertemu dengan raja” kata salah satu teamku. Dia dapat memaklumi sikapku namun dia juga meminta kebijakanku soal kelangsungan business kami.
“ Ibu saya sakit dan ini tidak sederhana. Aku tidak bisa memaafkan diriku bila aku sampai menunda pulang. “ Kataku dengan wajah bingung. Aku terduduk sambil mengusap kepala. Bayanganku terus kepada bunda.
“ Tapi bagaimana dengan rencana kita “
“ Maafkan aku…” Kataku menatapkanya dengan wajah sesal, Berharap teamku dapat memaklumi. Semua anggota team terdiam. Akhirnya salah satu dari mereka berkata “ Kamu benar.! Kalau begitu kita putuskan pulang hari ini. “ Kata mereka dengan tersenyum seakan berusaha menutupi keadaan posisiku agar tidak merasa bersalah karena keputusanku untuk pulang
Jam 8 pagi aku menelhone pejabat penghubung kami dengan kerajaan dan menyampaikan alasan kami untuk pulang.
“ Yang harus anda ketahui bahwa tidak pernah satu kalipun Raja kami dibatalkan pertemuannya oleh orang lain. Ini penghinaan. Sikap protokoler istana akan sangat keras. “
“ Mengapa ?“
“ Kamu sudah setuju untuk datang dan kini mendadak kamu batalkan sepihak karena alasan yang tidak masuk akal”
“ Ini soal ibu saya.”
Pejabat itu hanya terdiam dengan wajah terkesan marah.
“ Maafkan kami. Semua akomodasi dan ticket yang sudah kerajaan keluarkan akan kami ganti. Ini kesalahan kami dan kami akan membayar kesalahan itu.” kataku
“ Reputasi anda juga akan hancur” Kata pejabat itu dengan nada mengancam.
“ Kami sadar akan itu. Sekali lagi maafkan kami”
Nampak pejabat itu berbicara melalui telp dengan nada penuh hormat.
“ Tadi berusan saja pangeran bebricara dengan saya dan ia sangat marah karena pembatalan pertemuan ini. “ Kata pejabat itu.
“ Apakah aku bisa bicara dengan beliau”
“ Tidak perlu. “ katanya tegas dan kesal.
Aku bersama team berangkat menuju bandara. Rencananya . aku langsung pulang ke Jakarta. Sementara teamku kembali ke Hong Kong. Sesampai dibandara, nampak sekuriti sangat ketat. Supir taksi yang kami tumpangi mengatakan bahwa Raja datang ke Bandara. Kami terpaksa turun agak jauh dari gate keberangkatan. Ketika aku bersama team melangkah menuju bandara keberangkatan, salah satu pejabat yang mengenal kami bersegera berlari kearah kami. Dengan ramah pejabat itu berkata” raja ingin bertemu dengan kamu”. Aku mengangguk dengan melangkah agak ragu mengikuti pejabat itu keruang VVIP.
Ketika melewati kuridor bandara seorang petugas mengambil passportku dengan ramah. Aku terus melangkah dalam perasaan penuh tanya. Ada apa gerangan ini?. Ketika pintu ruangan VVIP terbuka, nampak sang Raja didampingi putra mahkota tersenyum ramah kearahku. Tanpa sungkan dia memelukku sambil mencium pipiku.
“ Saya mendengar kabar bahwa ibunda anda sakit dan anda harus segera pulang. Benarkah itu ?
“ Maafkan aku ya yang mulia. Bukan bermaksud tidak menghormati undangan Yang Mulia tapi keadaan ibu memang memerlukan kehadiranku disampingnya.”
“ Pulanglah. Urusan dunia ini tidak penting. Memuliakan ibu adalah memuliakan Allah. Tak ada ibadah terbaik didunia ini selain berbakti kepada ibu. Sampaikan salam saya kepada ibu anda. Doa saya akan menyertainya.” Kata kata itu meluncur begitu sejuknya. Aku sampai terharu. DIhadapanku ada seorang raja yang kaya raya dan dihormati namun tetap lebih menghormati seorang ibu.
“ Terimakasih ya Yang Mulia”
“ Saya yang harus berterimakasih kepadamu. Karena lewat peristiwa ini, saya bisa memberikan pelajaran berharga kepada putra saya. Bahwa tak penting berapa peluang business yang akan diraih namun bila saatnya datang untuk memuliakan orang tua maka itulah yang lebih diutamakan. ‘ kata Raja itu sambil menatap kearah putra mahkotanya.
Usai pertemuan itu , aku bersama pejabat penghubung kerajaan keluar ruangan VVIP menuju bandara keberangkatan. Pejabat itu berkata” Yang Mulia Raja meminta anda pulang dengan jet pribadinya. Sementara team anda tetap disini untuk melanjutkan pertemuan dengan pejabat terkait. Raja juga telah memutuskan untuk memilih perusahaan anda sebagai mitra kami. Selamat. “
Anggota team saya nampak berlinang air mata ketika mendengar kata kata itu. “ Bila kita muliankan ibu maka Allah akan memuliakan kita. Tentu yang sulit menjadi mudah, yang sempit menjadi lapang. Anda benar dan kami percaya sikap anda. “ kata salah satu anggota team saya sambil memeluk saya.
Ketika sampai di bandara, aku langsung ke rumah sakit. Setiba dirumah sakit, istriku sudah menunggu dan membawaku keruangan bunda dirawat. Kucium kening bunda dan nampak matanya terbuka, Bunda tersenyum” Kaukah itu nak ? “
“ Ya , bunda.”
“ Siapa yang bilang bunda sakit. Bunda engga apa apa.” Bunda menoleh kearah istriku “ Jangan kau ganggu anakku bekerja. Soal begini tak perlulah dikabarkan. Kau pikir mudah untuk kembali dari luar negeri ke sini. Lagian disana dia tidak main main. Dia kerja. “ Bunda mengomeli istriku. Itulah bunda, dalam keadaan apapun beliau tetap tidak ingin membuat anaknya repot. Andaikan tangannya masih kokoh, langkahnya masih kuat itu akan selalu digunakannya untuk membimbing anak anaknya melangkah tegar dalam ketertatihan. Senandungnya akan terus terdengar mengantar anaknya tidur bahwa besok akan selalu baik baik saja, dan bunda akan selalu ada disampingmu, nak…
Dubai…
Erizeli jely bandaro
Semoga bermanfaat dan menjadi motivasi kita mencintai Ibu kita
Apabila tulisan sahabat kita dari Dubai ini bermanfaat silahkan di share
By : aryginanjar.com

Arduino due

Arduino Due
Harga: Rp 430.000

Lippo Charger

New IMX B6AC Lippo Nimh 3s RC batray Balance Charger
Harga: Rp 530.000
#chargerlippo , #lippo

Stepper modelling motor

Vexta stepper modelling motor model  asm66ac T36
DC 2.43V 1.7A

mounting nema 23

8 wearing cable

DOT MATRIX 8X8 module

MAX 7219 DOT MATRIX 8x8 module
Harga :Rp 55.000

Termocouple temperature (sensor suhu)

Max 6675 K-Type Termocouple temperature sensor
Harga Rp 245.000

Usb to TTL

USB to TTL
Harga Rp 45.000

Servo MG 995

Servo MG 995 metal gear
Harga: Rp 165.000